软件与硬件之间最重要的连接桥梁就是传感器。通过激光雷达、摄像头、毫米波雷达等传感器，才能将数据传给软件，做出相应的驾驶决策。因此，传感器的规格、位置、角度等等各种参数，都需要一步步调试。
调试好了一辆车上的传感器，还要保证可以将其顺利复制到车队里的其他车上。即使已经调试好了多辆车，一旦车的型号发生变化，或是车体的设计发生变化，就又需要重新调试。过程十分复杂。
传感器安装好之后，要通过逐步的测试得出来的结果来验证调试效果。例如，关于定位（localization）的各项指标要证明传感器调试的效果足够精准，各个传感器的数据传输时间不能有过长的延迟。
一辆按比例缩小的测试车与一个测试床（testbed）相连
除了传感器，硬件团队还需要为无人车的大脑提供必需的空间，即高效的GPU（图像处理器），不断优化计算能力（